RANCANG BANGUN SISTEM PENYAPU PADA ROBOT PEMBERSIH LANTAI

Heru Pranoto, Setya Permana Sutisna, Edi Sutoyo

Abstract


Salah satu mekanisme robot diantaranya mengadopsi system kendali otomatis dengan berbasis Arduino Mega 2560Pro. Sistem kendali tersebut dipadukan dengan Motor DC sebagai pengendalian arah putaran kanan dan kiri dari kedua Side Brush sebagai batang penyapu secara otomatis bergerak sendiri setelah robot dihidupkan oleh push bottom switch. Pada prinsipnya tujuan ini adalah memperoleh kontruksi, rangkaian elektrik dan kodingan sistem penyapu dengan variasi putaran. Mengetahui kapasitas beban dan torsi yang dibutuhkan untuk Motor DC sistem penyapu pada robot pembersih lantai. Pada pengujian sistem penyapu robot pembersih lantai dilakukan pengukuran dan perhitungan pada efisiensi penyapuan debu dengan kecepatan 1000 rpm dan 1200 rpm. Berdasarkan pengujian, efisiensi penyapuan rata-rata untuk pembersih lantai pada kecepatan 1000 rpm dan 1200 rpm berturut-turu adalah 46,5% dan 58%. Berdasarkan hasil pengujian efisiensi penyapuan, diketahui bahwa sistem penyapu dengan kecepatan 1200 rpm lebih baik digunakan untuk menyapu dibandingkan dikecepatan 1000 rpm.

Kata kunci:  Robot pembersih lantai, Side Brush, Efisiensi penyapuan.

Full Text:

PDF

References


Afwan Zikri, Anton Hidayat, Derisma. 2015. Rancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Berbasis Mikrokontroler. Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) ; Universitas Andalas, 2015.

Anwar. 1981. Bagian-Bagian Mesin. DepDikBud. Jakarta.

Arduino. 2016. Arduino Mega 2560 Pro.https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega. Di akses [10 November 2019]

Budi Satria; Hendra Wijaya; Rudy Susanto. 2012. ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS. Jurnal Teknik Komputer, Universitas Bina Nusantara Vol. 20 No.1 Februari 2012: 15 - 22.

Djuandi, Feri. 2011. Pengenalan Arduino. Jakarta: Elexmedia.

Dwi Purnomo. 2017. Model Prototyping Pada Pengembangan Sistem Informasi. Jurnal Informatika Merdeka Pasuruan, Universitas Widyagama Malang Vol.2 No.2 Agustus 2017 ISSN 2503-1945.

Fajri, A. (2019). Rancang Bangun Sistem Monitoring Keamanan Ruang Menggunakan Gerak. Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

Harsokoesoemo, D. 1999. Pengantar Perancangan Teknik (Perancangan Produk). Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Departemen Pendidikan Tinggi. Jakarta.

Onny. 2017. Prinsip Kerja Motor Listrik DC. (http://artikel-teknologi.com/prinsip-kerja-motor-listrik). Diakses pada 04 Mei 2019 pukul 05.30.

Ria Angelina. 2018. Ini Wujud Nenek Moyang “Vacuum Cleaner” pertama di Bumi. http://www.kompasiana.com. Di akses [30 Oktober 2109].

Rony H. 2014. Perancangan Sarana Penyapu Jalan Raya Untuk Kawasan Perkotaan (Manual Road Sweeper Machine). Politeknik Negeri Samarinda.

Setya Ardhi S.T.,M.Kom, Dr. Ir. Hari Sutiksno M.T. 2016. Perancangan dan Pembuatan Prototipe Alat Pembersih Lantai dengan Kendali dari Jaringan Bluetooth. Seminar Internasional dan Konferensi Nasional IDEC 2016 ISBN: 978-602-70259-4-3 Surakarta, 03 – 04 Mei 2016

Sifa Ash-shudur. 2017. Mengenal Vacuum Cleaner Robotic Lebih Jauh LewatSejarahnya.http://www.kompasiana.com. Di akses [1 November 2019].

Suastawa, IN. RPA Setiawan, U Ahmad, L Pujantoro. 2004. Statika dan Dinamika. Dep. TEP-IPB. Bogor.

Sugiarto, B. 2009. Mesin Penyapu Jalan (Road Sweeper) 5050 TSL. http://ptpam.indonetwork.co.id/615271/mesin-penyapu-jalan-road sweeper-5050-tsl.htm. Di akses [10 November 2019].

Sweeper A. J. 2008. Brosur Produk Street Sweeper VT605/VT650. Allianz Sweeper Company. USA.

Ujang Hendar.2009. Rancang Bangun Bagian Penyapu Pada Mesin Penyapu Jalan. Jurnal Skripsi. Bogor. Institut Pertanian Bogor.

Yuliza, S.T,M.T, Umi Nur Kholifah. 2015.Robot pembersih lantai berbasis arduino dengan sensor ultrasonik.jurnal teknologi elektro, Universitas Mercu Buana Vol. 6 No. 3 Desember 2015.

Yuni Haryati. 2016. Rancang bangun robot pembersih lantai menggunakan mobile device. Jurnal Skripsi. Tanggerang: Sekolah Tinggi Manajemen Dan Ilmu Komputer (STMIK) Raharja.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.